Im Freikampf, Chayu-Taeryon, werden all die Erfahrungen, Kenntnisse und Techniken, die der Schüler erlernt hat, angewendet. Wichtig hierbei ist die genaue Beachtung der Grundregeln und Grundsätze. Hierzu zählen im traditionellen Taekwon-Do vorallem das Abstoppen der Schläge und Stösse kurz vor dem Ziel. Dies erfordert eine sehr gute Körperbeherrschung. Da im traditionellen Taekwon-Do ohne Schutzkleidung trainiert wird, kommt der Freikampf als Training erst ab einer höheren Gürtelfarbe in Frage.

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